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機器人調試培訓-日常工作中要如何檢查ABB機器人呢?

時間:2020-01-07 14:39 來源:機器人培訓

日常工作中要如何檢查ABB機器人呢?根據機器人調試培訓的小編所了解,正常運行前,需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下:

 

1、運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。

 

2、機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關位置。

 

3、檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后,機械手仍保持其位置,說明剎車良好。

 

失去減速運行功能的危險,不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數,這將影響減速運行功能,那么在機械手的工作范圍內工作,需要遵守以下原則:

 

1、控制器上的模式選擇開關需要打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作

 

2、注意機械手的旋轉軸,當心頭發或衣服攪到上面,另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備,檢查每個軸的電機剎車

 

3、當模式選擇開關在<250mm/s位置時候,最大速度限制在250mm/s,進入工作區,開關一般都打到這個位置,只有對機器人十分了解的人才可以使用全速。

 

以上就是關于日常工作中要如何檢查ABB機器人的全部內容,如果還有什么不懂得地方可以與我們機器人調試培訓老師溝通哦,智通智能制造學院歡迎前來報讀。

 

智通教育(www.jjsbxe.live)致力于培養工業機器人技術技能人才,目前學院開始機器人技術課程,工業機器人技術、機器人培訓課程、工業機器人集成工程師、智能制造全能工程師等智能制造行業課程;詳情請聯系:0769-8707-8088。

 

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